Investiční celky - dodávky technologií
Automatický regálový sklad
Compas dodává plně automatické regálové sklady pro ukládání palet s materiály nebo výrobky. Zakladače dokáží obsloužit stovky buněk skladovacích regálů v mnoha řadách a patrech s ukládáním 1-3 palet za sebou. Plná automatizace skladu je prováděna pomocí RFID identifikace palet a průběžně aktualizovanou databází skladu s evidencí, co je ve skladu uloženo.
Sklad může být doplněn o systém řízení intralogistiky továrny v reálném čase (WMS), automatické dopravy palet na vstupu i výstupu (dopravníky, AGV/AMR), roboty manipulujícími s paletami nebo linkou pro balení a dopravy zboží na expedici.
Navažovací a balicí linka
Linka slouží k balení desítek různých typů malých kovových dílů. Díly jsou z kontejneru nasypány do vstupního vibračního zásobníku, pomocí soustavy dopravníků a navažovacího zařízení linka rozdělí díly do KLT, nebo papírových krabic. Výstupní balení je označeno štítkem s přesným počtem dílů. Balení jsou průběžně paletizovány robotem Fanuc, který je vybaven univerzálním uchopovačem, aby mohl paletovat buď papírové krabice, nebo KLT bez obsluhy operátorem. Linka nahrazuje manuální práci 9 pracovníků.
Celek se vstřikolisem a JUS pro montáž výrobku
V aplikaci byl použit robot pro manipulace na jednoúčelové zařízení, které tvarově spojovalo plastové komponenty a magnety, výrobek byl v poslední fázi montáže bodově zavařen ultrazvukem.
Automatická brousící linka s typovými stroji
Koncept technologického celku se vstupními boxy s ocelovými tabulemi, manipulačním robotem, dvěma brousícími linkami, myčkou a boxy k ukládání broušených tabulí.
Nahrazení manuální práce pomocí jednoúčelových strojů a zařízení
Plnící linka převodovek oleji
Zařízení slouží k plnění převodovek oleji podle receptury. Na vstupní dopravník najede převodovka umístěná na přepravní paletce, která je vybavena RFID čipem, a dopravník přesune identifikovanou převodovku pod dávkovací hlavu.
Zařízení je vybaveno kamerou s počítačovým viděním, které najde plnící otvor převodovky. Plnící hlavy, umístěné na tříosém portálu, najedou nad otvor převodovky.
Podle typu převodovky zařízení nadávkuje předepsané množství a typ oleje. V jeden okamžik je na výběr ze šesti typů olejů.
Memory linka separace a ukládání pexesa
Linka Memory slouží k separaci perforovaných okrajů z archů pexesa a následnému stohování nasekaných kartonových pásků. Zařízení se skládá ze zakládacího zařízení palety, manipulátoru se savkovým nástrojem, shrnovacích dopravníků a výstupního dopravníku. Takt zařízení umožňuje zpracování jednoho archu za 3,5 s.
Automatické zakládání šroubů do brusky NOMOCO
Zařízení slouží k automatickému třídění a zakládání šroubů do brusky Nomoco. Vstupní zásobník zařízení pojme cca 450kg šroubů, které jsou postupně přisypávány do kruhového vibračního podavače. Za podavačem jsou šrouby směrovány do skluzů a ukládány ve dvou drahách řetězového dopravníku, který zásobuje brusku. Zařízení je koncipováno pro bezobslužný provoz. Jednoduchou přestavbou je možné jednoduše přecházet mezi různými typy šroubů.
Linka třískového hospodářství
Linka slouží pro separaci oleje a kovových třísek z obrábění. Vozíky s odpadovým materiálem zařízení automaticky vyklopí a dojde k separaci řezné emulze a drcení třísek. Třísky jsou automaticky tříděny podle čarového kódu do kontejnerů a řezný olej je podle typu čerpán do jednoho ze tří IBC kontejnerů s hlídáním hladiny.
Automatická šroubovací stanice
Slouží k sešroubování dílů v určených souřadnicových bodech. Stanice je osazena dvěma portály XY se 2 automatickými šroubováky s hlídáním polohy a momentu. Stanice je určena ke šroubování několika typů výrobků, aktuálně založený typ je automaticky detekován kamerou nebo senzory. Podle receptury je zašroubováno 10-15ks šroubků dané varianty výrobku. Stanice disponuje přesným naklápěním a natáčením, aby bylo možné sešroubovat výrobek na jedno založení operátorem.
Výrobní linky pro montáž a kompletaci výrobků s využitím robotů
Broušení a svařování cobotem
Brousící a svařovací linka se skládá ze dvou části, které jsou od sebe stavebně odděleny. Ve svařovací části probíhá automatické svařování hliníkových obručí laserovou svařovací pistolí. V brousící části probíhá automatické broušení hliníkových obručí nebo segmentů různých rozměrů. Broušení provádí kolaborativní robot UR, který je vybaven bruskou a funkcí automatické výměny brusiva. Výměna nástroje je řešena ručně ovládaným tool-changerem.
Mazací a testovací zařízení WingLine
Zařízení WingLine slouží ke kontrole kompletnosti nábytkového kování, k mazání až 12-ti mazacích míst, měření tlumeného chodu dílu a pracovní síly dílu. Zařízení je vybaveno otočným karuselem, mazání a testování zajišťuje robot Fanuc, síla je měřena tenzometrem. Po dokončení mazání a testování stroj automaticky vytiskne výrobní štítek, který operátor ručně nalepí na kování.
Obsluha zinkového lisu robotem
Robot nahrazuje obsluhu zinkového lisu, manipuluje s horkým zinkovým výliskem synchronizovaným pohybem s vyhazovači lisu. Hotový výlisek je v separátoru roztříděn na výrobky a nálitek.
Výrobní linka se dvěma Ex roboty Stäubli
Na nově dodané výrobní lince došlo k náhradě 2 pracovníků dvěma roboty Stäubli a zvýšení bezpečnosti práce. Protože se linka nachází v prostředí s nebezpečím výbuchu, jsou zařízení i roboty v provedení Ex. Linka pracuje ve 2 směnách. Celkem bylo dodáno 5 podobných linek.
Výrobní linka se třemi roboty
Dle požadavků zákazníka jsme vyvinuli a dodali výrobní linku třemi roboty Stäubli, které nahradili manuální práci tří pracovníků v jedné směně. Zařízení pracuje jedné části v normálním prostředí, ve druhé části v prostředí s nebezpečím výbuchu. Zákazníkovi jsme dodali celkem dvě linky.
Montážní linka v automotive se čtyřmi roboty ABB
Na stávající výrobní lince došlo k náhradě 9 pracovníků čtyřmi roboty ABB. Simulací byly prověřeny mechanické dosahy robotů a zkontrolován takt zařízení ještě před objednáním subdodávek a zahájením výroby.
Počítačové rozpoznání orientace a typu dílu
Nad každým lineárním vibračním dopravníkem je osazena kamera. Kamerami je po vibraci dílů zjištěna správná orientace a směr natočení dílu. Tímto je dokonale zajištěno bezvadné uchopení a následné založení komponenty.
Procesní průmysl
Robot Stäubli pomáhá ve výrobě sýrů
V procesu výroby sýra je pro jeho správné vyzrávání potřeba prořezat sýřeninu, která je umístěna v plastové nádrži na výrobní lince. Tyto operace provádí robot dvěma nerezovými síty, která si automaticky mění. Robot Stäubli nahradil těžkou manuální práci při výrobě sýrů.
