Výrobní linky pro montáž a kompletaci výrobků s využitím robotů
![Výrobní linka se dvěma Ex roboty Stäubli](https://www.compasrobotika.cz/wp-content/uploads/2021/04/vyrobni-linka-se-2-ex-roboty-staubli-500x309.jpg)
Výrobní linka se dvěma Ex roboty Stäubli
Na nově dodané výrobní lince došlo k náhradě 2 pracovníků dvěma roboty Stäubli a zvýšení bezpečnosti práce. Protože se linka nachází v prostředí s nebezpečím výbuchu, jsou zařízení i roboty v provedení Ex. Linka pracuje ve 2 směnách. Celkem bylo dodáno 5 podobných linek.
![Výrobní linka se třemi roboty](https://www.compasrobotika.cz/wp-content/uploads/2023/03/linka-se-tremi-roboty-500x239.jpg)
Výrobní linka se třemi roboty
Dle požadavků zákazníka jsme vyvinuli a dodali výrobní linku třemi roboty Stäubli, které nahradili manuální práci tří pracovníků v jedné směně. Zařízení pracuje jedné části v normálním prostředí, ve druhé části v prostředí s nebezpečím výbuchu. Zákazníkovi jsme dodali celkem dvě linky.
Nahrazení manuální práce pomocí jednoúčelových strojů a zařízení
![Automatické zakládání šroubů do brusky NOMOCO](https://www.compasrobotika.cz/wp-content/uploads/2021/09/automaticke-zakladani-sroubu-do-brusky-nomoco-500x310.jpg)
Automatické zakládání šroubů do brusky NOMOCO
Zařízení slouží k automatickému třídění a zakládání šroubů do brusky Nomoco. Vstupní zásobník zařízení pojme cca 450kg šroubů, které jsou postupně přisypávány do kruhového vibračního podavače. Za podavačem jsou šrouby směrovány do skluzů a ukládány ve dvou drahách řetězového dopravníku, který zásobuje brusku. Zařízení je koncipováno pro bezobslužný provoz. Jednoduchou přestavbou je možné jednoduše přecházet mezi různými typy šroubů.
![Linka třískového hospodářství](https://www.compasrobotika.cz/wp-content/uploads/2023/03/linka-triskoveho-hospodarstvi-500x282.jpg)
Linka třískového hospodářství
Linka slouží pro separaci oleje a kovových třísek z obrábění. Vozíky s odpadovým materiálem zařízení automaticky vyklopí a dojde k separaci řezné emulze a drcení třísek. Třísky jsou automaticky tříděny podle čarového kódu do kontejnerů a řezný olej je podle typu čerpán do jednoho ze tří IBC kontejnerů s hlídáním hladiny.
![Automatická šroubovací stanice](https://www.compasrobotika.cz/wp-content/uploads/2021/04/automaticka-sroubovaci-stanice-500x309.jpg)
Automatická šroubovací stanice
Slouží k sešroubování dílů v určených souřadnicových bodech. Stanice je osazena dvěma portály XY se 2 automatickými šroubováky s hlídáním polohy a momentu. Stanice je určena ke šroubování několika typů výrobků, aktuálně založený typ je automaticky detekován kamerou nebo senzory. Podle receptury je zašroubováno 10-15ks šroubků dané varianty výrobku. Stanice disponuje přesným naklápěním a natáčením, aby bylo možné sešroubovat výrobek na jedno založení operátorem.
Počítačové rozpoznávání komponent a pick & place roboty
![Robotické zakládání dílů do montážní paletky](https://www.compasrobotika.cz/wp-content/uploads/2021/04/roboticke-zakladani-dilu-do-montazni-paletky-500x309.jpg)
Robotické zakládání dílů do montážní paletky
Výrobek je vyráběn z jednotlivých komponent ve speciálně navržené paletce, ve které postupně vzniká operacemi zakládání, klipování, lisování, šroubování. Závěrečná operace je výstupní kamerová kontrola úplnosti, výrobek je vyhodnocený jako OK nebo NOK a je uložen do příslušného boxu.
Investiční celky - dodávky technologií
Procesní průmysl
![Robot Stäubli pomáhá ve výrobě sýrů](https://www.compasrobotika.cz/wp-content/uploads/2021/04/Obr.2-robot-Staubli-TPK-414x500.jpg)
Robot Stäubli pomáhá ve výrobě sýrů
V procesu výroby sýra je pro jeho správné vyzrávání potřeba prořezat sýřeninu, která je umístěna v plastové nádrži na výrobní lince. Tyto operace provádí robot dvěma nerezovými síty, která si automaticky mění. Robot Stäubli nahradil těžkou manuální práci při výrobě sýrů.