Výrobní linky pro montáž a kompletaci výrobků s využitím robotů
Obsluha zinkového lisu robotem
Robot nahrazuje obsluhu zinkového lisu, manipuluje s horkým zinkovým výliskem synchronizovaným pohybem s vyhazovači lisu. Hotový výlisek je v separátoru roztříděn na výrobky a nálitek.
Výrobní linka se dvěma Ex roboty Stäubli
Na nově dodané výrobní lince došlo k náhradě 2 pracovníků dvěma roboty Stäubli a zvýšení bezpečnosti práce. Protože se linka nachází v prostředí s nebezpečím výbuchu, jsou zařízení i roboty v provedení Ex. Linka pracuje ve 2 směnách. Celkem bylo dodáno 5 podobných linek.
Výrobní linka se třemi roboty
Dle požadavků zákazníka jsme vyvinuli a dodali výrobní linku třemi roboty Stäubli, které nahradili manuální práci tří pracovníků v jedné směně. Zařízení pracuje jedné části v normálním prostředí, ve druhé části v prostředí s nebezpečím výbuchu. Zákazníkovi jsme dodali celkem dvě linky.
Montážní linka v automotive se čtyřmi roboty ABB
Na stávající výrobní lince došlo k náhradě 9 pracovníků čtyřmi roboty ABB. Simulací byly prověřeny mechanické dosahy robotů a zkontrolován takt zařízení ještě před objednáním subdodávek a zahájením výroby.
Nahrazení manuální práce pomocí jednoúčelových strojů a zařízení
Automatické zakládání šroubů do brusky NOMOCO
Zařízení slouží k automatickému třídění a zakládání šroubů do brusky Nomoco. Vstupní zásobník zařízení pojme cca 450kg šroubů, které jsou postupně přisypávány do kruhového vibračního podavače. Za podavačem jsou šrouby směrovány do skluzů a ukládány ve dvou drahách řetězového dopravníku, který zásobuje brusku. Zařízení je koncipováno pro bezobslužný provoz. Jednoduchou přestavbou je možné jednoduše přecházet mezi různými typy šroubů.
Automatické nanášení maziva
Automatická mazací stanice může být součástí linky. Do stanice je roboticky založena přesně orientovaná komponenta, na kterou je v daných bodech naneseno požadované množství maziva.
Linka třískového hospodářství
Linka slouží pro separaci oleje a kovových třísek z obrábění. Vozíky s odpadovým materiálem zařízení automaticky vyklopí a dojde k separaci řezné emulze a drcení třísek. Třísky jsou automaticky tříděny podle čarového kódu do kontejnerů a řezný olej je podle typu čerpán do jednoho ze tří IBC kontejnerů s hlídáním hladiny.
Automatická šroubovací stanice
Slouží k sešroubování dílů v určených souřadnicových bodech. Stanice je osazena dvěma portály XY se 2 automatickými šroubováky s hlídáním polohy a momentu. Stanice je určena ke šroubování několika typů výrobků, aktuálně založený typ je automaticky detekován kamerou nebo senzory. Podle receptury je zašroubováno 10-15ks šroubků dané varianty výrobku. Stanice disponuje přesným naklápěním a natáčením, aby bylo možné sešroubovat výrobek na jedno založení operátorem.
Počítačové rozpoznávání komponent a pick & place roboty
Počítačové rozpoznání orientace a typu dílu
Nad každým lineárním vibračním dopravníkem je osazena kamera. Kamerami je po vibraci dílů zjištěna správná orientace a směr natočení dílu. Tímto je dokonale zajištěno bezvadné uchopení a následné založení komponenty.
Robotické zakládání dílů do montážní paletky
Výrobek je vyráběn z jednotlivých komponent ve speciálně navržené paletce, ve které postupně vzniká operacemi zakládání, klipování, lisování, šroubování. Závěrečná operace je výstupní kamerová kontrola úplnosti, výrobek je vyhodnocený jako OK nebo NOK a je uložen do příslušného boxu.
Investiční celky - dodávky technologií
Celek se vstřikolisem a JUS pro montáž výrobku
V aplikaci byl použit robot pro manipulace na jednoúčelové zařízení, které tvarově spojovalo plastové komponenty a magnety, výrobek byl v poslední fázi montáže bodově zavařen ultrazvukem.
Automatická brousící linka s typovými stroji
Koncept technologického celku se vstupními boxy s ocelovými tabulemi, manipulačním robotem, dvěma brousícími linkami, myčkou a boxy k ukládání broušených tabulí.
Procesní průmysl
Robot Stäubli pomáhá ve výrobě sýrů
V procesu výroby sýra je pro jeho správné vyzrávání potřeba prořezat sýřeninu, která je umístěna v plastové nádrži na výrobní lince. Tyto operace provádí robot dvěma nerezovými síty, která si automaticky mění. Robot Stäubli nahradil těžkou manuální práci při výrobě sýrů.
